Unity 5.3のキャラクター操作と連動し、「触れたら光る“Lチカ”システム」を作る：ラズパイ3＆Toradex、Windows 10 IoT Coreで楽しみながら検証するIoT実践入門（6）（1/4 ページ）

連載バックナンバー

　本連載は、ITエンジニアが「ビジネスに貢献するIoT活用」の第一歩を踏み出す「今後のひらめき」を得てもらうためのIoT実践講座だ。数千円から1万円ほどで入手できるボードコンピュータとIoTデバイス向けのOSである「Windows 10 IoT Core」、そして、いつでも／どこでも／どれでも使えることを視野に入れた「ユニバーサルWindowsプラットフォーム（UWP）アプリ」とUnityを題材に、“業務におけるIoT活用”のヒントにするためのノウハウをお届けしていく。

本連載で使う機材の1つ「Raspberry Pi 3 Model B」

　前回は、「温度センサー」を使い、室温を検知して動きを制御するシステムを作ってみた。今回は、Raspberry Pi向けとして定番の電子工作となる「Lチカ」を応用したシステムを作ってみよう。

　ブレッドボード上にLEDと抵抗を配置して、Windows 10 IoT Coreをインストールしたボードコンピュータと接続。ボードコンピュータへ、「Unity 5.3で作成したキャラクターが、“ある特定の状況”のときにLEDを点滅させる」ようプログラミングしたUWPアプリを組み込む、というものだ。ボードコンピュータにはこれまでと同様に、Raspberry Pi 3とToradexの2機種を用いている。

　また、今回も前回と同様に、Unity 5.3内に少し複雑なコードを記述する必要があるので、プログラミング言語にはC#を使用する。

Unity 5.3のプロジェクトを作成する

　今回作成するUnity 5.3のプロジェクトは、3Dキャラクターと4個の立方体（Cube）を配置し、キャラクターを操作して立方体に触れ、それを転がしてマップの外へ出すというものとなる。

　まず、Unity 5.3で「BigheadRollingCube」というプロジェクトを作る。キャラクターと部品を配置して、Unity 5.3で単独動作させたのが以下である（動画1）。

　続いて、このキャラクターにスクリプトを追加する。追加するスクリプト名は「CubeRollingScript.cs」とする（リスト1）。

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class CubeRollingScript : MonoBehaviour {
    void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
    {
        checkItem(hit.collider.gameObject);
    }
    void checkItem(GameObject obj)
    {
        if (obj.tag == "Cube1" || obj.tag == "Cube2" || obj.tag == "Cube3" || obj.tag == "Cube4")
        {
            obj.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Vector3.forward * 50, ForceMode.Force);
        }
    }
}

　「CubeRollingScript.cs」のポイントは以下の通りだ。

　OnControllerColliderHit()は、キャラクターが立方体に触れたら呼び出すメソッドだ。このメソッド内で、立方体に触れ、転がして落としていく処理となるcheckItem()メソッドを実行する。その際に、触れたときの情報を持っているhit.collider.gameObjectというゲームオブジェクトを渡す。

　CcheckItem()メソッド内では、

• obj.GetComponent().AddForce(Vector3.forward * 50, ForceMode.Force);

　と記述して、4個の立方体にキャラクターが触れたら、立方体を前へ跳ね返すようにしている。

UWPにプロジェクトを書き出す

　コードを追記したら、UWPにプロジェクトを書き出す。プロジェクトの書き出し方は、第2回目の「Unity 5.3プロジェクトをUWPに書き出す」の章を参照いただきたい。適当な名前のフォルダを作成して、そこへ書き出せば完了だ。

　これで事前準備は整った。続いて、Lチカの配線作業をしていこう。