第2回　OpenCV 3.0の新機能（＋ 次バージョンのロードマップ）：OpenCV入門【3.0対応】（1/2 ページ）

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>

#include <iostream>

int main(int argc, char *argv[])
{
  // （1）画像データをファイル（この例では「lena.jpg」）から読み込む
  cv::Mat img = cv::imread("lena.jpg", cv::IMREAD_COLOR);

  // 画像の読み込みに失敗したらエラー終了する
  if (img.empty())
  {
    std::cerr << "Failed to open image file." << std::endl;
    return -1;
  }

  // （2）UMatのインスタンスを定義する
  cv::UMat u_img, u_gray;

  // （3）MatのデータをUMatにコピーする
  img.copyTo(u_img);

  // （4）UMatのインスタンスを用いてグレースケール化を行う
  cv::cvtColor(u_img, u_gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

  return 0;
}

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/shape.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>

#include <iostream>

static std::vector<cv::Point> simpleContour(const cv::Mat& src)
{
  std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
  std::vector<cv::Point> contour_points;
  cv::findContours(src, contours, cv::RETR_LIST, cv::CHAIN_APPROX_NONE);
  size_t contours_size = contours.size();

  for (size_t border = 0; border < contours_size; border++)
  {
    size_t contour_size = contours[border].size();
    for (size_t p = 0; p < contour_size; p++)
    {
      contour_points.push_back(contours[border][p]);
    }
  }
  return contour_points;
}

int main(int argc, char** argv)
{
  if (argc < 3)
  {
    std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " <filename1> <filename2>" << std::endl;
    return -1;
  }

  // （1）画像データをファイルから読み込む
  cv::Mat img1 = cv::imread(argv[1], cv::IMREAD_GRAYSCALE);
  cv::Mat img2 = cv::imread(argv[2], cv::IMREAD_GRAYSCALE);

  // 画像の読み込みに失敗したらエラー終了する
  if (img1.empty() || img2.empty())
  {
    std::cerr << "Failed to open image file." << std::endl;
    return -1;
  }

  // （2）画像データから輪郭線（contour）データを生成する
  std::vector<cv::Point> contour1 = simpleContour(img1);
  std::vector<cv::Point> contour2 = simpleContour(img2);

  // （3）輪郭線同士の距離を算出する
  cv::Ptr<cv::ShapeContextDistanceExtractor> mysc = 
    cv::createShapeContextDistanceExtractor();
  float distance = mysc->computeDistance(contour1, contour2);

  std::cout << "Distance between " << argv[1] << " and " << 
    argv[2] << " is: " << distance << std::endl;

  return 0;
}

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/features2d.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>

#include <iostream>
#include <vector>

int main(int argc, const char** argv)
{
  // （1）画像データをファイル（この例では「lena.jpg」）から読み込む
  cv::Mat img = cv::imread("lena.jpg", cv::IMREAD_COLOR);

  // 画像の読み込みに失敗したらエラー終了する
  if (img.empty())
  {
    std::cerr << "Failed to open image file." << std::endl;
    return -1;
  }

  cv::Mat dst, descriptors;
  std::vector<cv::KeyPoint> keyPoints;

  // （2）検出器（AKAZE）を初期化する
  cv::Ptr<cv::AKAZE> detector = cv::AKAZE::create();

  // （3）キーポイント検出およびディスクリプター計算を行う
  detector->detectAndCompute(img, cv::noArray(), keyPoints, descriptors);

  // （4）キーポイントを描画する
  cv::drawKeypoints(img, keyPoints, dst, 
    cv::Scalar::all(-1), cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);

  return 0;
}